數控加工中心機械手換刀程序時換刀電動機停轉

時間：2015-03-28

某機床廠數控加工中心，**近常出現故障，出故障時沒有報警信號。具體現象是數控加工中心運行到機械手換刀程序時，斷路器跳閘，換刀電動機停轉。等一段時間后，推上斷路器，運行數控加工中心，機械手可以正常進行換刀操作。

大連機床廠維修人員初步分析是電動機有問題，拆栓電動機后發現沒有斷路、短路、接觸不良等現象，電動機工作正常。仔細檢查機械手，看到機械手已經抓住了刀具，且刀具已被拔出了一部分。再檢查刀具，正常情況下，刀具這時應該很容易被拿下，而實際情況是刀具仍被牢牢地卡住。大連機床廠維修人員于是進行檢查plc圖，在顯示器上顯示plc診斷界面，發現顯示刀具卡緊和刀具松開的兩個輸入信號值都為1。專業人員都知道，刀具卡緊和松開同時動作，這不可能。****的解釋就是刀具松開動作還沒有完成，拔刀動作已經開始了，由于阻力過大，拔刀動作受阻，致使拔刀電動機負載過大，保護開關斷路器跳閘，電動機停止工作。進一步查看，檢測松刀、拔刀動作的兩個接近開關，發現感應塊在兩個接近開關的中間，感應塊的前后邊各在兩接近開關的感應區內，兩個接近開關都有檢測信號輸出，兩個動作同時進行，因此，可以判定是松刀動作沒有到位，松刀液壓油路有故障，沒有把松刀油缸活塞送到位。檢查松刀液壓油路，油缸和活塞沒有問題，液壓油臟污，有一個液壓控制閥動作受阻。更換液壓油及有問題的液壓控制閥，試車，一切正常，故障排除。